Si os sale este error cuando se actualiza el initramfs o cuando arranca el equipo lo veis en los logs, seguramente se debe a que no teneis instalado los firmwares de codigo cerrado.
Primero debereis instalar apt-file mediante apt-get install apt-file (puede que tengais que hacer un apt-get update primero). Una vez instalado, pondreis el siguiente comando.
apt-file search rkl_dmc
os aparecera algo parecido a esto:
firmware-misc-nonfree: /lib/firmware/i915/rkl_dmc_ver2_02.bin
nota: si en vuestro mensaje de error aparece otros valores como ....skl_dmc_ver... buscad skl_dmc en vez de rkl_dmc
si es así necesitáis instalar el paquete firmware-linux que incluye al paquete firmware-misc-nonfree que es donde está el firmware que nos hace falta. Esto lo haremos tan fácil como siempre con:
apt-get install firmware-linux
Espero que esto resuelva vuestros problemas de fw.